À l'origine, le bâtiment de briques rouge abrite une scierie de marbre. Il est racheté par la famille Manessier à la fin du XIXe siècle qui y installe une turbine et y commence une activité de meunier. L'affaire sera revendue en 1934 à la famille Leroy puis en 1966 par M. Claude Baussart qui aménage les alentours du moulin, fait reconstruire la tour du moulin détruite par l'ancien propriétaire et qui ouvre l'année suivante la guinguette du Moulin de la Tour. Le moulin devient musée et les plaines de jeux ainsi qu'un petit zoo apparaissent dans la propriété.
En 1983, Gérard Crunelle et son épouse, issus du monde forain, découvrent le site du Moulin de la Tour qui est alors à vendre. Ils en font l'acquisition et l'aménagent pour ouvrir un parc de loisirs. En 1997, Christian Crunelle, fils de Gérard, prend la direction du parc et décide l'année suivante de renommer le domaine Dennlys Parc en contractant le nom du village (Dennebrœucq) et le nom du cours d'eau qui y passe (la Lys).
1967 : Ouverture de la Guinguette du Moulin de la Tour par M. Claude Baussart.
1983 : Achat du Moulin de la Tour par la famille de Monsieur Gérard Crunelle.
1984 : P'tits trains à pédales.
1985 : Manège d'avions et auto-chenilles.
1986 : Toboggan aquatique gonflable.
1987 : Rachat du zoo de Quiestède et ajout de la première grande roue.
1988 : Ouverture de la salle de restaurant.
1989 : Aménagement des enclos pour les animaux et installation du circuit des tacots
1990 : Nouveau toboggan aquatique. 48 000 visiteurs.
1991 : 50 000 visiteurs.
1992 : 40 000 visiteurs.
1993 : 50 000 visiteurs.
1994 : Implantation du plan d'eau. 50 000 visiteurs.
1995 : Mono Denno. 50 000 visiteurs.
1996 : 50 000 visiteurs.
1997 : Tornado et château hanté. 65 000 visiteurs.
1998 : Changement de nom ; Le Moulin de la Tour devient Dennlys parc. 70 000 visiteurs.
1999 : Denno Bumpers. 84 000 visiteurs.
2000 : Longchamp (parcours de chevaux). 84 500 visiteurs.
2001 : Carrousel et création de nouvelles caisses à l'entrée du parc. 82 323 visiteurs.
2002 : 80 555 visiteurs.
2003 : Montagnes russes Furio. 104 036 visiteurs.
2004 : Remplacement de la première grande roue par les Montgolfières. 99 098 visiteurs.
2005 : Nouvelle aire de jeux, le Rockin' Tug (premier en France) et le Rio Grande. 104 321 visiteurs.
2006 : Cannibal Pots.
2007 : La Place des Geysers.
2008 : Crazy River.
2009 : la Baie des Pirates et le Denno-Copter.
2010 : Montagnes russes Nitro. 142 558 visiteurs.
2011 : La Grange, le Derrick, les Crapouilles et le Pédal’haut. 160 000 visiteurs.
2012 : Temp'O et Icarius. 175 598 visiteurs.
2013 : 185 000 visiteurs.
2014 : La Vigie. 179 298 visiteurs
2015 : Le Voltigo et Les Tractofolies. 210 000 visiteurs.
2016 : Le Tramway Fou, Le Carrousel et Motorider. Nouvelle zone d'entrée du Parc + Nouvelle boutique. 227 000 visiteurs.
2017 : Desperado 4D et création de la zone médiévale. 225 000 visiteurs.
2018 : Squadron 33. 220 000 visiteurs.
2019 : Azteca et Aéro Mexico et création de la zone mexicaine et de nouveaux décors pour le Voltigo. 260 000 visiteurs.
2020 : Xotic. 89 500 visiteurs (pandémie de covid-19).
2021 : 99 000 visiteurs (pandémie de covid-19).
2022 : P'tits Pirates. 280 000 visiteurs.
2023 : l'Alcyon. 255 000 visiteurs.